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本研究室では,コンピュータグラフィックスや3次元形状モデリング,情報考古学やバーチャルリアリティ等の研究を行っています.特に,3次元形状モデル(特にソリッド,サーフェスモデル)を対象として,
その形状の表現形式や生成方法についてのモデリングについての研究や,計測機器から得られた3次元の点群を利用した様々な形状処理技術についての研究テーマが多いです. |
■曲面ベースモデリング
■計測ベースモデリング
石器剥離面の切り合い判定法 |
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■PCクラスタ
■その他
■2016 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
点群データの直接処理に基づく 振動を用いた触覚と重さ感覚の表現に関する研究
息の動作検出に基づくタブレット端末アプリ製作用フレームワークに関する研究
美容師・理容師向けカット自習ツールの開発
踏む動作の検出によるカラオケ演出のためのインタラクティブな床への情報提示に関する試行
ICPと写真計測を利用したレーザー計測点群の補間に関する研究
Vuforiaを用いた複数のARマーカーの連携による徳丹城西門表示アプリの開発
■2015 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
石器剥離面のB-spline曲面近似に基づく計測点群の圧縮・復元手法に関する研究
手書き画像の簡易立体表現による3Dプリンティングへの応用に関する研究
計測点群の特徴量抽出に基づく石器剥離面の認識手法に関する基礎研究
Networkviewを利用したタブレット連携による画像表示に関する基礎研究
タブレットを用いた徳丹城西門の表示アプリの開発
Kinectとプロジェクタによるスポットライト風の演出に関する試行
■2014 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
水流シミュレーションを伴う注ぎ口形状のリアルタイムモデリング方法に関する研究
積層法における打製石器モデルの稜線形状の再現性評価法に関する研究
A Feature Preserving Simplification of Point Cloud by Using Clustering Approach Based on Mean Curvature
包装ラベルを AR マーカーとする複数携帯端末の連携による情報提示手法に関する基礎研究
土器復元のためのグリッドを用いた土器片配置支援インタフェースに関する研究
一人称視点で2次元スケッチ画像を3次元表示するインタラクティブシステム
インタラクティブなシャボン玉システムのためのマイクベースの風速認識手法
新しいはさみ形状における紙切断感覚の提示に関する基礎研究
回転を伴う筆姿勢推定のためのサンプリングの変更による筆姿勢ノイズの抑制
任意の動画に対するWebカメラからの画像のクロマキー合成
石器接合資料作成のための隣接剥離面探索手法の検証
■2013 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
2台の力覚提示装置の協調動作に基づく仮想展示システムに関する基礎研究
リアルタイムマーカー追跡のためのクアッドコプターのふらつき制御に関する基礎研究
Android端末を用いた仮想シャボン玉システムのための実環境との合成表示手法
点群データ圧縮のための近似曲面の境界曲線生成手法に関する基礎研究
納涼箱の拡張に基づく複数入出力デバイス制御と実装に関する研究
回転を伴う筆姿勢推定のための水平方向に対する自由なセンサー配置に関する研究
接合資料作成のための計測点群による高速な隣接剥離面探索手法に関する研究
■2012 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
土器片の空間姿勢最適化アルゴリズムの拡張による半自動組み立て手法に関する研究
2台のハプティックデバイスの協調動作に基づく重さ感覚の表現に関する研究
石器接合のための複数の隣接剥離面の併合による剥離面再構築手法に関する研究
赤外線 LED を用いた回転を伴う筆姿勢推定手法と筆跡生成への応用に関する研究
土器片の輪郭点群からの断裂面探索に関する研究
積層法によるモデル生成のための形状特徴を維持した空間姿勢決定に関する基礎研究
隣接石器検索効率化のための石器の表裏判定手法に関する基礎研究
■2011 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
整列された計測点群からの球面形状推定に関する研究
実写画像に基づく仮想シャボン玉の動き表現に関する基礎研究
D2 分布による類似形状検索手法に基づく土器欠落形状検索手法に関する研究
計測データからの石器特徴量抽出手法に関する基礎研究
分散軽量化手法の計算負荷を考慮した大規模ポリゴンモデルの領域分割手法に関する研究
形状モデリングにおけるねじる表現のための渦巻きバネに基づく力覚提示手法の研究
仮想空間での土器復元のための2本指力覚提示デバイスの姿勢最適化に関する基礎研究
心磁計による時系列3次元計測データの形状モデル生成手法に関する研究
土器復元のための撚糸文の文様抽出自動化に関する研究
■2010 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
接合資料作成のための石器剥離面のマッチングによる空間姿勢決定法に関する研究
背景画像を用いた手書きイラスト抽出法に関する基礎研究
局所的曲面生成による計測点群への直接的接触法に関する研究
拡張現実を用いた伝統工芸品の仮想展示に関する基礎研究
イラスト図を用いた石器ポリゴンモデルの領域分割手法に関する研究
赤外線センサを利用した仮想書道システムに関する基礎研究
計測点群からの円柱・円錐形状推定に関する基礎研究
■2009 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
センシングデータに基づいた剛体の力覚提示手法に関する基礎研究
分散環境における大規模ポリゴンモデルの領域分割に関する研究
FFD を用いた力覚提示を伴うポリゴンモデルの曲げ変形に関する研究
3本指把持システム構築に向けた力覚提示デバイスの姿勢最適化シミュレーションに関する研究
空間分割処理された3次元計測点群の携帯端末上での高速表示に関する研究
■2008 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
分散環境における形状参照操作を用いた大規模ポリゴンモデルの領域分割に関する研究
3次元座標点群を用いた土器片マッチングと姿勢最適化アルゴリズムに関する研究
オクトリを利用した建造物の3次元計測点群の描画高速化に関する研究
土器片組み立てのためのジグソーパズルの自動解法に関する基礎研究
デプスエッジによる特徴抽出法を用いた計測点群と設計モデルの自動位置合わせ手法に関する基礎研究
心臓計測データからの断面抽出と表面補間に関する基礎研究
離散曲率を用いた石器表面の尾根線検出に関する研究
■2007 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
形状特徴を考慮した土器片輪郭の分割線と文様に基づくマッチング手法に関する研究
切り欠き形状を表す閉領域への自由曲面当てはめ手法に関する研究
分散型衝突検出手法に基づく局所領域の力覚提示システムに関する研究
バーチャルタッチングシステムのためのサーバーの動的割り当てに関する基礎研究
計測データを利用した3次元地図コンテンツ生成法に関する研究
手書きデータの曲線化とレーザー出力による描画に関する基礎研究
2次曲面推定を利用した機械部品の計測点群に対するフィレット認識に関する研究
曲率を利用した自由曲面の形状評価手法に関する研究
■2006 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
坏(つき)の図化支援のための断面線生成手法に関する研究
任意のN角形領域に対する歪みのない自由曲面内挿法に関する研究
PCクラスタを用いた3次元モデルの軽量化アルゴリズムの分散化手法に関する研究
Metro を利用した軽量化形状の評価に関する研究
計測点群からの内部稜線抽出法に関する研究
軽量化のための巨大な3次元モデルの領域分割に関する研究
計測点群からの円柱形状抽出に関する研究
■2005 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
ハプティックデバイスを用いた坏(つき)の計測手法に関する研究
土器片位置合わせのための輪郭線分割手法に関する研究
ウェーブレット変換を用いた土器文様の除去手法に関する研究
仮想展示環境構築のための手の動作シミュレーションに関する基礎研究
3次元モデルに基づく石器剥離面の切り合い検出法に関する研究
任意のN辺形領域を覆うようなB-spline曲面の生成手法に関する研究
■2004 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
3次元モデル間の衝突検出法の分散化アルゴリズムに関する研究
遺物表裏モデルのソリッド化アルゴリズムに関する研究
複合空間構築のための高速なソフトシャドウ生成手法に関する研究
仮想 RP シミュレータによる積層モデル生成法に関する研究
石器実測図作製自動化のための形状特徴の曲線化に関する研究
有理境界 Gregory パッチによる4辺形領域の内挿法に関する研究
土器片の組み立て支援のための位置合わせ手法に関する研究
PC クラスタを用いたポリゴンモデル軽量化手法に関する研究
■2003 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
遺物の3次元モデル化と特徴線抽出に関する研究
周期的B-spline表現を用いた山岳地形の3次元モデル化に関する研究
任意の点列を通過する自由曲線の生成方法の評価
姿勢センサーを利用した遺物の立体視ビューアの開発
数値標高データからの等高線モデル生成法に関する研究
実モデルと仮想モデルの統合化のための隠面消去法に関する研究
石器の3次元ディジタルデータの近似接合法に関する研究
■2002 年度の卒研,修論研究テーマ一覧
QEM を利用した3次元地形データの軽量化
大型レンジセンサーによる建築物の3次元モデル生成法に関する研究
画像を利用した点群データの位置合わせシステムの開発
オクトリー表現を用いた凸多面体の衝突検出法に関する研究
任意点群に対する近接点の探索アルゴリズムの評価
OpenGLを利用した効率的な影ボリューム生成法に関する研究
■2001 年度の卒業研究テーマ一覧
等高線画像から得られた断面形状のスキニング手法の研究
等高線画像から3次元空間断面の生成方法に関する研究
建築物ウォクースルーのための高速な衝突検出アルゴリズムに関する研究